Георгий Дмитриевич родился 4 апреля 1925 г. в городе Кирове.
В 1942 г. по окончании школы № 17 работал мастером производственным группы токарей. После окончания Ленинградского горного института Г.Д. Верстаков работал ассистентом кафедры горной механики Северо-Кавказского горно-металлургического института. С 1954 году трудился в должности заведующего кафедры теоретической механики ТММ и деталей машин Молотовского горного института. До трудоустройства в ВятГУ работал заведующим кафедры горной механики Пермского политехнического института, а затем - заведующим кафедры подъемно-транспортных машин Одесского политехнического института.
В должности профессора ВятГУ Г.Д. Верстаков работал с 1975 г.
В 1989 году Георгий Дмитриевич принимал участие в открытии кафедры строительных и дорожных машин Факультета строительства и архитектуры. Затем преподавал на кафедре основ конструирования машин Факультета автоматизации машиностроения ВятГУ.
Профессор систематически работал над повышением своих теоретических знаний. Под руководством Г.Д. Верстакова аспиранты его кафедры успешно подготовили и защитили кандидатские диссертации. Г.Д. Верстаков являлся членом Ученого Совета университета, членом аттестационной комиссии и НТК вуза.
Заслуги Георгия Дмитриевича отмечены наградами, среди которых Почетная грамотой ВятГУ, благодарность за многолетний труд по подготовке высококвалифицированных специалистов для строительной отрасли. В 1965 году Г.Д. Верстакову была присуждена ученая степень доктора технических наук Министерства высшего и среднего специального образования СССР.
Светлая память о Георгии Дмитриевиче Верстакове навсегда останется в наших сердцах…